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<div class="w-75 h-100 ">
    <section>
        <h5><strong>RA中uuv设置</strong></h5>
        <div class="ms-4">
            <ul>
                <li>最大深度：1739ft,最大航程：2.5nm</li>
                <li>被动探测能力： 若uuv设定速度大于4kts，当开始被动探测时会自动减速到4kts。探测范围为正前方120度（也就是航向左右各60度），被动探测距离大约6nm。</li>
                <li>主动探测能力： 探测范围为正前方100度（也就是航向左右各50度），主动探测距离大约2.5nm。由于主动探测距离很小，所以用途不大。</li>
                <li>不同速度下uuv电池工作时间见下图，注意每ping一次都会额外消耗uuv电池电量。 <img src="/media/tutorial/uuv-01.png" alt="" class='ms-5 '></li>
            </ul>
        </div>
        <h5><strong>RA对uuv设置进行了重写</strong></h5>
        <div class="ms-4 w-100">
            <strong>发射预设说明</strong>
            <div class='d-flex w-100'>
                <div>
                    <pre>
    Snapshoot---uuv只能选择这个snapthoot发射
    Run to enable（设定距离）----uuv行进次设定距离后开始探测（也可随时手动开启uuv探测）
    Depth（设定深度）---uuv发射后，在发射潜艇的深度行进，行进设定距离后，变深到次设定深度并开始探测
    Speed（设定速度）---uuv从被发射到开始探测前的行进速度
    Ceiling（<span class="text-info">忽略字面含义，RA重新定义了这一项：变深程序选择</span>）---
        这个值小于等于15ft/5m时：当点击enable按钮后，uuv在行进深度搜索1min，然后再变深到设定深度搜索
        这个值大于15ft/5m时：当点击enable按钮后，uuv立即变深到设定深度搜索。
    Floor （<span class="text-info">忽略字面含义，RAv重新定义了这一项：设定主动模式下uuv的搜索速度，当uuv被动模式时，这一项无意义不用动</span>）
        1：当这一项设定为2005-2015之间任一值时，uuv开始主动搜索时，搜索速度为相应的05-15kts。（例如2011，那么uuv速度为11kts）
        2：当这一项不设定为2005-2015之间任一值时，uuv开始主动搜索时，搜索速度为相应的设定速度（speed这一项设定的速度）。
    Acoustics 和 search pattern (<span class="text-info"> RA对uuv重新定义了这两项，组合起来设置uuv工作模式，具体往下看</span>)
        uuv一共三种工作模式。1主被动同时(默认模式)，2 主动模式，3被动模式。
        设置方法：
        1 主动模式（个人感觉用途不大，探测距离近且耗电）
          发射预设设置为如下：acoustic mode----active
        2 被动模式（个人推荐使用这种模式）
          发射预设设置为如下：acoustic mode----passive
                            Search mode----circle 或者 snake
        3 主被动交替模式（默认模式。但我个人推荐使用被动模式）
          发射预设设置为如下：acoustic mode----active
                            Search mode---- snake
                    </pre>
                </div>
                <img src="/media/tutorial/uuv-02.png" alt="" class='ms-auto '>
            </div>
        </div>
        <br>
        <div class="ms-4 w-100">
            <h5><strong>设置举例说明</strong></h5>
            <div class='ps-4 d-flex w-100'>
                <div>
                    UUV被动搜索模式。uuv入水后，航向:050，深度:发射时发射平台深度，速度6kts，行进1202yds（码）后，保持深度，减速到4kts，开始被动搜索，1min后变深到100ft，保持在100ft被动搜索。从uuv入水，随时可以用enable按钮手动激活uuv的被动搜索功能。
                </div>
                <img src="/media/tutorial/uuv-03.png" alt="" class='ms-auto '>
            </div>
        </div>
    </section>
</div>

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